機(jī)械加工制造中常見(jiàn)消除焊接殘余應(yīng)力的方法有：熱處理、超聲沖擊和振動(dòng)消除應(yīng)力法等。

熱處理法。焊后熱處理是消除焊接殘余應(yīng)力中常用方法。工程上主要用退火處理，溫度越高、保溫時(shí)間越長(zhǎng)，消除焊接殘余應(yīng)力的效果就越好。但是溫度過(guò)高，使工件表面氧化比較嚴(yán)重，組織可能發(fā)生轉(zhuǎn)變，影響工件的使用性能，存在弊端。 

超聲沖擊消除法。JH超聲波焊接應(yīng)力消除設(shè)備能消除殘余拉應(yīng)力，并產(chǎn)生出理想壓應(yīng)力，減少焊接變形和開(kāi)裂，提高抗動(dòng)載荷能力。同時(shí)改善影響焊縫質(zhì)量的多個(gè)因素，如應(yīng)力、缺陷、焊趾幾何形狀、表面強(qiáng)化等幾個(gè)方面，提高焊接接頭的疲勞性能。采用超聲波焊接應(yīng)力消除設(shè)備處理后，省去了傳統(tǒng)的打磨及去渣工序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。JH超聲波焊接應(yīng)力消除設(shè)備適合對(duì)機(jī)械*件局部焊接殘余應(yīng)力消除和焊修焊補(bǔ)時(shí)提高焊接質(zhì)量。

振動(dòng)消除應(yīng)力法。振動(dòng)消除應(yīng)力法的實(shí)質(zhì)是以共振的形式給工件施加附加動(dòng)應(yīng)力，當(dāng)附加動(dòng)應(yīng)力與殘余應(yīng)力疊加后，達(dá)到或超過(guò)材料的屈服*限時(shí)，工件發(fā)生微觀或宏觀塑性變形，從而降低和均化工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，并使尺寸精度達(dá)到穩(wěn)定。振動(dòng)消除應(yīng)力設(shè)備簡(jiǎn)單，處理成本低，時(shí)間比較短，節(jié)能環(huán)保沒(méi)有高溫回火給金屬表面造成的氧化問(wèn)題，目前在施工中廣泛使用。

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